Boccardo, N.; Canepa, M.; Stedman, S.; Lombardi, L.; Marinelli, A.; Di Domenico, D.; Gruppioni, E.; De Michieli, L.; Laffranchi, M. A COMPACT 2-DOFS ACTUATED WRIST FOR IMPROVING DEXTERITY OF UPPER LIMB PROSTHETICS. MEC Symposium 2024.